Snapmaker libera código do Klipper para a U1 e define novo padrão de transparência
A Snapmaker lançou o código-fonte modificado dos três projetos de código aberto que sustentam o firmware da Snapmaker U1: Klipper, Moonraker e Fluidd. Os repositórios foram publicados no GitHub em 30 de março, o último dia antes do prazo que a própria empresa havia estabelecido.
A U1, uma máquina CoreXY com quatro cabeçotes de ferramentas que arrecadou mais de US$ 20 milhões no Kickstarter, roda uma versão customizada do Klipper. Ela também utiliza a interface web Fluidd e a API Moonraker. Todos os três projetos são licenciados sob a GPLv3, que exige que qualquer pessoa que distribua versões modificadas disponibilize o código-fonte correspondente.
A Snapmaker vinha enviando unidades da U1 aos apoiadores desde o final de 2025 sem publicar esse código, o que gerou questionamentos sobre conformidade — o ponto de discórdia sendo o intervalo de três meses e meio entre a distribuição do firmware e sua disponibilização ao usuário.
Em uma discussão no fórum em janeiro de 2026, membros da comunidade começaram a dissecar o firmware e, comparando-o com o Klipper original (upstream), notaram a extensão das modificações. O FAQ do Kickstarter da Snapmaker prometia inicialmente que o código chegaria “antes de março de 2026”. Uma atualização na wiki em 6 de março corrigiu isso silenciosamente para “antes do final de março de 2026”, o que a empresa atribuiu a um erro de redação.
A maneira como a Snapmaker lançou o código é digna de nota. Uma postagem no blog sobre o lançamento detalha não apenas o que foi alterado, mas aproximadamente o quanto: cerca de 20% da base de código é personalizada, diz a empresa, incluindo um fluxo de trabalho de troca de ferramentas redesenhado para operação paralela multi-cabeçote, nivelamento de mesa por corrente de Foucault (eddy-current), calibração de deslocamento XYZ multi-cabeçote, recuperação de perda de energia, detecção de emaranhamento de filamento e reconhecimento de filamento via RFID. O Moonraker teve cerca de 15% de seu código modificado, principalmente para integração com a Snapmaker Cloud, manipulação de arquivos 3MF e gerenciamento de rede local. A empresa afirma que as mudanças no Fluidd foram menores.
Por que tudo isso importa? Bem, obrigações de licença à parte, para os donos da U1, ter acesso ao código significa a capacidade de inspecionar, modificar ou até mesmo criar seu próprio firmware. Para os desenvolvedores independentes de firmware que já vinham fazendo isso a partir de engenharia reversa, significa trabalhar sobre uma base adequada, em vez de um alvo móvel.
Esse tipo de transparência sobre a natureza e a extensão das modificações é incomum nesse setor. O histórico da indústria em relação à conformidade com a licença GPL do Klipper é, para dizer o mínimo, irregular. A Creality enfrentou forte pressão da comunidade devido à K1 em 2023 e à K2 Plus em 2025, enquanto o lançamento da Centauri Carbon da Elegoo foi alvo de uma campanha bem-sucedida de pressão da comunidade pela conformidade. Na maioria desses casos, o código-fonte, quando finalmente apareceu, chegou com pouco ou nenhum contexto sobre o que havia sido alterado.
Indo contra essa tendência, a postagem da Snapmaker sobre o lançamento parece mais um registro de alterações do que um protocolo de conformidade.
Existem limites, no entanto. A postagem no blog afirma que “certas capacidades avançadas dentro do sistema U1 são implementadas através de módulos desenvolvidos de forma independente”, não derivados do Klipper, Moonraker ou Fluidd. Isso inclui a calibração automática inteligente da taxa de fluxo e a detecção de defeitos baseada em IA. Separadamente, a wiki da Snapmaker confirma que o sistema de reconhecimento de filamento por RFID é proprietário, sem planos para torná-lo código aberto.
No momento em que a Snapmaker publicou seus repositórios, firmwares independentes como o SnapmakerU1-Extended-Firmware de paxx12 já haviam surgido, oferecendo recursos não presentes no original, incluindo acesso root via SSH, interfaces Fluidd e Mainsail completas, transmissão de câmera WebRTC com aceleração por hardware, suporte a leitor RFID externo e integração com OctoEverywhere para acesso remoto e detecção de falhas por IA.
O envolvimento da própria Snapmaker na fusão de solicitações (merge requests) e na adoção de correções e recursos desenvolvidos pela comunidade será a prova de que este foi um lançamento bem-sucedido, e não apenas um despejo de arquivos para cumprir a lei. Você pode conferir por conta própria no GitHub.
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Licença: O texto "Snapmaker libera código do Klipper para a U1 e define novo padrão de transparência", da All3DP, é licenciado pela licença Creative Commons Atribuição 4.0 Internacional (CC BY 4.0)