Image de l'en-tête de Projets Arduino : 25 idées géniales pour débutants et experts Source: Rongzhong Li via Hackster
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Le top sans le flop

Projets Arduino : 25 idées géniales pour débutants et experts

Photo deAnatol Locker
Par Anatol Locker
Actualisé le 6 oct. 2026

Vous cherchez un projet Arduino adapté à votre niveau ? Découvrez les meilleurs choix pour les débutants et les makers experts.

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Les cartes open source d’Arduino restent le « cerveau » par défaut de presque tous les projets électroniques. Elles sont fiables et abordables. De plus, elles s’appuient sur le Project Hub, une base de données regroupant plus de 5 350 projects.

Nous avons passé internet au peigne fin pour dénicher les meilleurs nouveaux projets à fabriquer dès aujourd’hui. Nos recherches ont couvert le propre Project Hub d’Arduino, GitHub, Reddit, Printables et Instructables. Nous avons finalement sélectionné 25 idées. D’un robot bipède imprimé en 3D à un poisson-robot filtrant le plastique, voici les heureux élus.

Vous avez une carte Arduino qui n’attend qu’un projet ? Faites défiler la page pour les découvrir.

Projet Arduino

Robot Otto DIY

Photo de Projet Arduino: Robot Otto DIY
Your first steps into robotics – literally (Source: Robots Otto via Printables)

Si vous n’avez jamais associé un Arduino à une imprimante 3D, le robot Otto DIY est une excellente porte d’entrée.

Otto est un petit robot bipède construit autour d’un Nano ATmega 328 (compatible Arduino). Il intègre quatre micro-servomoteurs, un capteur de distance à ultrasons et un buzzer. Son corps imprimé se compose d’une tête, d’un tronc, de jambes et de pieds. Les servomoteurs agissent comme des articulations qui lui permettent de marcher et de danser. De plus, le capteur à ultrasons lui permet de réagir aux obstacles, au lieu de foncer aveuglément dans le premier mur venu.

L’un des plus grands atouts d’Otto réside dans sa documentation. Le répertoire open source contient les fichiers imprimables, la CAO, le code Arduino, les bibliothèques et des instructions d’assemblage. On y trouve également de nombreux tutoriels supplémentaires. Tout cela le rend bien plus facile à reproduire que la plupart des conceptions de robots uniques.

Une fois la version standard opérationnelle, il existe une foule de modifications et d’extensions créées par la communauté à explorer.

Ce qu’on aime : rares sont les projets qui rassemblent aussi bien l’impression 3D, l’électronique, la programmation, les capteurs et l’assemblage mécanique dans un seul paquet.

Designer : Otto DIY community

Plus d’informations : fichiers d’impression 3D sur Printables | CAO, code et guides sur GitHub

Niveau : débutant

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Photo de Projet Arduino: Porte-clé et jouet à LED
Normal keychains are so boring (Source: Vishal Soni via Instructables)

Le maker Vishal Soni a imaginé un petit gadget bien divertissant qui fait aussi office de porte-clé. Si vous vous ennuyez dans le métro ou la salle d’attente, voici de quoi vous occuper quelques minutes.

Le jeu en lui-même est très simple. Au début, l’anneau de LED affiche une couleur au hasard. C’est là que la partie commence : les LED s’allument, et dès que la bonne couleur (celle qui est apparue en premier) s’affiche, vous devez appuyer sur le bouton. Bravo, vous marquez un point !

Le projet, lui, a l’air plus compliqué, mais ce n’est pas non plus hors de portée. Côté composants, Vishal utilise un Attiny85 basé sur Arduino, un anneau LED, une batterie rechargeable et un bouton, le tout placé dans un boîtier imprimé en 3D. Il n’est pas difficile de programmer l’Attiny85, car le code est déjà écrit. Une fois que vous avez terminé, vous n’avez plus qu’à assembler les composants.

Ce qu’on aime : vous serez ébloui par vos propres talents de bricoleur dès que vous sortirez vos clés.

Designer : Vishal Soni

Plus d’informations : Instructables

Niveau : débutant

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Au premier coup d’œil, l’horloge Hollow Clock semble posséder une aiguille des heures qui flotte dans les airs.

Cette illusion provient d’un mécanisme imprimé particulièrement ingénieux. Un moteur pas-à-pas entraîne un système d’anneaux et d’engrenages. Pendant ce temps, un aimant transfère le mouvement à l’aiguille des heures, qui ne semble pourtant reposer sur aucun support.

Le modèle Hollow Clock 4 est compatible avec Arduino et utilise une carte Nano ainsi qu’un moteur pas-à-pas 28BYJ-48. Les fichiers du projet incluent les sketchs Arduino ainsi que les composants imprimables. Ce design a rencontré un franc succès auprès de la communauté de l’impression 3D. Pour preuve, une présentation de la Hollow Clock 4 a récolté plus de 1 700 votes sur Reddit.

Il existe aujourd’hui une version plus récente, la Hollow Clock V. Cependant, la Hollow Clock 4 reste le choix le plus pertinent ici en raison de son électronique basée sur Arduino.

Ce qu’on aime : c’est un excellent exemple de la façon dont une électronique relativement simple peut devenir très impressionnante grâce à une conception mécanique intelligente.

Designer : Shiura

Plus d’informations : fichiers STL et fichiers Arduino sur Thingiverse

Niveau : intermédiaire

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Projet Arduino

Robot modulaire SMARS

Photo de Projet Arduino: Robot modulaire SMARS
It seems rudimentary, but you are encouraged to make this design your own (Source: tristomietitoredeituit via Printables)

Le SMARS (Système robotique modulaire assemblable avec ou sans vis) est davantage une plateforme robotique qu’un simple robot achevé.

Son châssis imprimé, ses roues, ses chenilles et ses supports de capteurs sont conçus pour que les makers puissent en modifier facilement la configuration. Il est aussi possible de développer ses propres modules. La conception originale utilise volontairement très peu de composants. Dans certaines configurations, le robot peut même être assemblé sans colle, ni soudure, ni vis.

Ajoutez-y un Arduino Uno, deux moteurs et des capteurs, et le résultat peut devenir un rover capable d’éviter les obstacles, un suiveur de ligne ou un véhicule radiocommandé par Bluetooth. Il peut même se transformer en quelque chose de totalement différent.

Ce qu’on aime : plutôt que de simplement suivre des instructions une seule fois, le SMARS vous encourage à concevoir de nouveaux modules et à vous approprier le projet de base.

Designer : Tuitxy

Plus d’informations : fichiers STL et documentation sur Cults | Modèle sur Thingiverse

Niveau : débutant

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Photo de Projet Arduino: Distributeur de nourriture automatique
Something for your furry friend (Source: Arduino Project Hub)

Un Arduino peut également se charger de superviser le dîner de quelqu’un d’autre.
Le distributeur pour animaux de compagnie imprimé en 3D d’Arduino utilise un mécanisme motorisé par servomoteur pour libérer la nourriture automatiquement. La version actuelle fonctionne avec un Uno R4 WiFi, associé à un capteur de distance, des LED, un buzzer et un servomoteur à rotation continue.

Les composants imprimés forment le mécanisme de distribution lui-même, plutôt que de servir de simple boîte pour protéger l’électronique. C’est un exemple particulièrement clair d’une collaboration réussie entre l’électronique et la fabrication additive. Le Project Hub d’Arduino fournit le code et les ressources téléchargeables. Le projet a d’ailleurs déjà attiré près de 50 000 vues.

Il peut aussi être adapté avec une relative facilité. Vous pouvez modifier la géométrie du réservoir, changer la taille des portions, ajouter une logique de programmation horaire ou y intégrer un capteur différent.

Ce qu’on aime : c’est un projet pratique, facile à comprendre, qui confère aux pièces imprimées un véritable rôle mécanique.

Designer : Arduino

Plus d’informations : guide de montage, code et fichiers sur Arduino Project Hub

Niveau : débutant

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Photo de Projet Arduino: Éclairage modulaire programmable
This device can display more than the time (Source: Projects With Red)

Les LED adressables sont un incontournable des projets Arduino. Mais les placer derrière une structure personnalisée et imprimée en 3D rend le tout bien plus intéressant.

Le système d’éclairage modulaire de Projects With Red utilise des segments imprimés pour fixer des LED RVB adressables selon des motifs configurables. Ces mêmes modules peuvent aussi s’assembler pour former un affichage à quatre chiffres. Celui-ci peut indiquer l’heure, la température, l’humidité et d’autres informations utiles.

Le répertoire GitHub du projet comprend les modèles imprimables, le code, les schémas de câblage et la liste des composants. On y trouve également une vidéo d’accompagnement expliquant le montage et la programmation.

Actuellement, le projet utilise un ESP32 plutôt qu’une véritable carte Arduino. Toutefois, il se programme via le même écosystème maker et illustre parfaitement la façon dont les projets de style Arduino ont évolué.

Ce qu’on aime : son apparence très soignée digne d’un produit commercial, tout en restant hautement personnalisable sur le plan matériel et logiciel.

Designer : Projects With Red

Plus d’informations : modèles 3D, code et instructions sur GitHub | Vidéo de montage sur YouTube

Niveau : intermédiaire

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La Great Resistor n’est pas seulement une lampe qui reprend la forme d’un composant électronique.

Si vous vous êtes déjà demandé pourquoi l’art ne pouvait pas être pratique, vous allez adorer ce projet. En apparence, il s’agit d’une lampe de bureau adoptant la forme d’une énorme résistance traversante. Un Arduino Nano est caché à l’intérieur pour contrôler les bandes de couleur, lesquelles indiquent la résistance et la tolérance du composant.

L’astuce, c’est que si vous placez une vraie résistance entre les deux piliers métalliques, le microcontrôleur va lire sa valeur. Il l’affiche sur un petit écran situé en bas de la lampe, tout en ajustant automatiquement les grandes bandes lumineuses de couleur pour correspondre à la pièce. « Encore aujourd’hui, j’ai du mal à retenir le code couleur des résistances », écrit Oeve, son créateur. « J’espère que cet appareil m’aidera à les apprendre correctement. »

C’est une excellente combinaison, très inhabituelle, d’électronique pratique et de design industriel volontairement exagéré. Le corps imprimé est indispensable, tant pour la blague que pour la fonction de l’objet.

Ce qu’on aime : ce projet transforme une notion que beaucoup de makers peinent à mémoriser en un objet de bureau interactif.

Designer : Jayson Oeve

Plus d’informations : fichiers STL, électronique et instructions de montage sur Instructables

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Balance numérique pour bobine de filament
The filament runout sensor on your 3D printer won't have much to do anymore (Source: InterlinkKnight via Instructables)

Rares sont les projets Arduino aussi directement utiles pour un propriétaire d’imprimante 3D que celui-ci.

Si vous avez toujours voulu trouver un moyen de savoir d’un simple coup d’œil combien de filament d’impression 3D il vous reste sur une bobine, ce projet du maker InterlinkKnight devrait vous aider. À première vue, c’est un simple support conçu pour dérouler fluidement le filament vers votre imprimante 3D. À l’intérieur, un Arduino Nano est connecté à un écran OLED et un module HX711 avec une cellule de charge, permettant de mesurer le poids de la bobine installée. Vous obtenez ainsi un suivi en temps réel de ce qu’il vous reste de matériel.

Un système de mémoire astucieux permet de tarer une bobine de filament vide et de la soustraire de l’affichage. De plus, grâce à de multiples profils, vous pouvez changer de bobine sans perdre la tare de chacune d’elles. Le tout se contrôle via un panneau très simple à trois boutons situé sous l’écran OLED. InterlinkKnight promet même qu’il n’est pas nécessaire de modifier le sketch Arduino, ni même de calibrer les cellules de charge.

Ce qu’on aime : vous utilisez votre imprimante 3D pour fabriquer un outil qui améliore directement votre flux de travail d’impression 3D.

Designer : InterlinkKnight

Plus d’informations : fichiers STL, code et instructions sur Instructables

Niveau : intermédiaire

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Projet Arduino

OG Star Tracker

Photo de Projet Arduino: OG Star Tracker
Follow the stars (Source: Ondrag s via Printables)

L’astrophotographie devient compliquée lorsque les temps de pose s’allongent suffisamment pour que la rotation de la Terre transforme les étoiles en de simples traînées.

Le OG Star Tracker aborde ce problème avec une monture de suivi équatorial contrôlée par Arduino et majoritairement imprimée en 3D. Une fois aligné, son mécanisme motorizado déplace l’appareil photo pour compenser la rotation de la Terre.

Le designer Ondra Gejdos a pensé ce projet pour qu’il soit abordable et facile à fabriquer chez soi. Il a fourni les fichiers d’impression, le firmware, une liste de pièces et des informations de montage utilisant des composants simples, comme un Arduino Nano. Le projet continue d’ailleurs de se développer, son dépôt GitHub ayant accueilli de nouvelles mises à jour du firmware très récemment, en mars 2026.

Ce qu’on aime : il ne s’agit pas d’une simple démonstration électronique. Le projet permet de créer un équipement d’astrophotographie véritablement utile.

Designer : Ondra Gejdos / OG Star Tech

Plus d’informations : pièces imprimables sur Printables | Firmware et fichiers du projet sur  GitHub

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Yeux et visage animatroniques
Halloween prop? Robot head? Slightly disturbing office decoration? That's your decision (Source: Maker101 via Arduino Project Hub)

Vous cherchez un projet de servomoteurs un peu différent ? Que diriez-vous de fabriquer des yeux mécaniques qui se réveillent au passage de quelqu’un ?

Le visage animatronique de Maker 101 associe un Arduino Nano, cinq servomoteurs MG90S, un capteur de mouvement PIR et un petit lecteur MP3. Des globes oculaires, des paupières, des joints universels, des tiges et des supports imprimés transforment ces composants en un véritable visage. Celui-ci est capable de regarder autour de lui, de cligner des yeux et de jouer des sons dès qu’il détecte un mouvement.

Le tutoriel de l’Arduino Project Hub explique comment utiliser l’Arduino Nano. La page du projet propose également le code source et les fichiers STL téléchargeables directement. Vous y trouverez les modèles pour le support des yeux, les paupières, les globes oculaires, le visage, les articulations, les tiges et le boîtier arrière.

Ce qu’on aime : ce projet permet d’apprendre à synchroniser le mouvement de servomoteurs et les liaisons mécaniques sans avoir à construire un robot entier.

Designer : Maker 101

Plus d’informations : code, fichiers STL et guide complet sur Arduino Project Hub

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Traceur CNC imprimé en 3D
If you can't draw, you can still produce beautiful sketches with this plotter (Source: maker 101 via Arduino Project Hub)

Une imprimante 3D est un système de mouvement contrôlé par ordinateur. Il est donc tout à fait logique de l’utiliser pour fabriquer un autre système de la même nature.

Le traceur CNC de Maker 101 utilise deux moteurs pas-à-pas NEMA 17, des rails linéaires et des courroies GT2. Il intègre aussi un mécanisme de levage de stylo actionné par un servomoteur. Le tout est réuni dans une structure assemblée à partir de nombreuses pièces imprimables.

La machine accepte les commandes en G-code et peut reproduire des dessins générés par des logiciels comme Inkscape. Son guide sur l’Arduino Project Hub fournit un logiciel basé sur GRBL ainsi qu’une vaste collection de fichiers STL à télécharger. Vous y trouverez le châssis, les supports, les connecteurs de courroie, le mécanisme du stylo et bien d’autres composants.

La construction de ce projet vous fait découvrir de nombreux concepts déjà présents dans votre propre imprimante 3D. Vous apprendrez concrètement le fonctionnement des moteurs pas-à-pas, du mouvement linéaire, des courroies, des fins de course et du G-code.

Ce qu’on aime : vous comprenez comment fonctionnent les machines CNC en construisant la vôtre.

Designer : Maker 101

Plus d’informations : fichiers STL, code GRBL, nomenclature et instructions sur Arduino Project Hub

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Bras robotique compact imprimé en 3D et contrôleur
Give your Arduino a helping hand (Source: jonserra via Arduino Project Hub)

Il existe des centaines de modèles de bras robotiques imprimables en ligne. C’est pourquoi la qualité de la documentation fait toute la différence au moment de choisir lequel fabriquer réellement.

Ce bras compact combine des éléments de structure imprimés avec des servomoteurs de classe MG90 et MG996R. Il intègre également un contrôleur de servomoteur PCA9685 et un Arduino Leonardo. Fait plus inhabituel, le maker a également conçu un contrôleur physique dédié pour manipuler le bras, au lieu de dépendre entièrement d’un ordinateur.

Les fichiers CAO et le code sont disponibles sur GitHub. La page correspondante sur l’Arduino Project Hub propose quant à elle la liste des composants et une vue d’ensemble de la conception.

Ce qu’on aime : le fait de fabriquer à la fois le bras et son contrôleur donne le sentiment de posséder une machine complète, et pas seulement un simple assemblage d’articulations mobiles.

Designer : Jon Serra

Plus d’informations : page du projet sur Arduino Project Hub | CAO et code sur GitHub

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Main et avant-bras robotiques InMoov
Print part of a humanoid robot (Source: Gael_Langevin via Thingiverse)

Si un petit bras robotique ne vous semble pas assez ambitieux, le projet InMoov offre des possibilités d’évolution bien plus vastes.

Créé par Gaël Langevin, InMoov est un projet de robot humanoïde open source imprimable en 3D. Ses différentes pièces individuelles peuvent être fabriquées sur des imprimantes de bureau. Des cartes Arduino et des servomoteurs donnent vie aux articulations imprimées. Par ailleurs, des cordons faisant office de tendons sont très souvent utilisés pour actionner les doigts.

Il n’est pas nécessaire d’imprimer l’humanoïde dans son intégralité. Fabriquer une main et un avant-bras constitue déjà un projet impressionnant en soi. D’ailleurs, les makers continuent d’adapter ces modèles plus d’une décennie après la publication des fichiers originaux.

À titre d’exemple, une réalisation de la communauté datant de 2026 a utilisé un Arduino Uno, six servomoteurs et de la ligne de pêche tressée. En combinant ces éléments avec les fichiers Thingiverse d’InMoov, ses créateurs ont pu fabriquer une main et un avant-bras parfaitement fonctionnels.

Ce qu’on aime : vous pouvez commencer par une seule main et continuer à développer le projet jusqu’à obtenir, pourquoi pas, un robot à taille humaine.

Designer : Gaël Langevin

Plus d’informations : fichiers originaux de la main sur Thingiverse | Site du projet InMoov

Niveau : avancé

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Fabriquer des robots à roues est comparativement facile. Leur ajouter des jambes rend la situation bien plus intéressante.

Ce chien robot imprimable utilise un ESP32 (programmé via l’IDE Arduino) et huit servomoteurs SG90, à raison de deux par jambe. Une manette de PlayStation 4 communique avec l’ESP32 par Bluetooth. Le robot peut ainsi avancer, reculer, tourner sur lui-même, s’asseoir et se lever.

Le designer espRyk, membre de MakerWorld, fournit le modèle imprimable avec une nomenclature et des instructions de câblage. Il détaille également l’affectation des broches des servomoteurs et livre toute la documentation de programmation. Le profil d’impression suggéré nécessite environ 7,5 heures, réparties sur deux plateaux.

La position et le poids de la batterie influençant la démarche, le potentiel d’expérimentation mécanique et logicielle est immense. Vous pourrez tester de nombreuses modifications une fois la version de base opérationnelle.

Ce qu’on aime : ce projet vous initie à la programmation de la démarche et à la coordination de plusieurs servomoteurs, le tout sans nécessiter d’actionneurs robotiques spécialisés.

Designer : espRyk

Plus d’informations : fichiers 3D, nomenclature et instructions sur MakerWorld

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Robot auto-équilibré imprimé en 3D
This project is great for learning Arduino programming, PID control, robotics, and embedded systems (Source: Robot LK)

Un robot en équilibre sur deux roues est en réalité un pendule inversé. Il manque constamment de tomber, tout en essayant de corriger sa position en permanence.

Cela en fait un excellent cas pratique d’apprentissage sur les systèmes de contrôle.

Cette réalisation datant de 2026 associe un Arduino Uno, un capteur de mouvement MPU6050, un shield CNC et des pilotes de moteurs pas-à-pas A4988. Elle intègre aussi des moteurs NEMA 17, un module Bluetooth et un châssis imprimé. L’Arduino surveille l’angle du robot en continu et ajuste les moteurs pour maintenir la machine bien droite.

Le tutoriel d’accompagnement couvre l’assemblage, le câblage et le firmware BalancingWii. Il aborde également la direction des moteurs, la calibration du MPU6050, le contrôle Bluetooth et le réglage du PID. De plus, le créateur fournit les fichiers STL, le firmware et un schéma électrique via les ressources en lien sous la vidéo.

Ce qu’on aime : ce robot illustre parfaitement la différence entre le simple fait de commander un moteur et l’utilisation de retours d’information pour contrôler un système dynamique.

Designer : Robot LK

Plus d’informations : tutoriel de montage complet et liens de téléchargement sur YouTube

Niveau : avancé

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Projet Arduino

Volant de Formule 1

Photo de Projet Arduino: Volant de Formule 1
Nuerburgring, here we come! (Source: Wesley Kagan via YouTube)

Les contrôleurs DIY pour les simulations de course (sim-racing) sont déjà très populaires. Toutefois, le volant inspiré de la Formule 1 créé par Wesley Kagan pousse ce concept considérablement plus loin.

Le projet intègre des cartes Arduino Micros, un écran, des boutons et des commandes rotatives. Il dispose également de poignées imprimées en TPU 3D, l’ensemble formant un système de direction sur mesure. En coulisses, un Arduino Mega collecte par ailleurs les données des capteurs pour gérer l’électronique globale du véhicule.

Tout ne sort pas directement du plateau d’impression. Certaines parties de la structure utilisent des composants usinés ou découpés au laser. Néanmoins, ce design reste une excellente démonstration de fabrication personnalisée autour d’un ensemble de commandes électroniques. L’équipe Arduino elle-même a mis ce projet en lumière pour détailler son électronique.

Même si vous ne construisez pas une voiture de course à moteur V12, ce projet regorge de bonnes idées. Il offre une base solide pour vous inspirer et créer des contrôleurs de simulation de course sur mesure ou d’autres interfaces spécialisées.

Ce qu’on aime : ce projet illustre l’un des plus grands avantages de l’impression 3D : concevoir des commandes autour de l’utilisateur final, au lieu de devoir s’adapter à une interface achetée dans le commerce.

Designer : Wesley Kagan

Plus d’informations : conception originale | Présentation du projet sur le blog Arduino

Niveau : avancé

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Photo de Projet Arduino: Bande LED réactive à la musique
You can't have too many LED strips, right? (Source: DIY Builder via YouTube)

Ce projet de bande LED réactive au son danse au rythme de la musique et s’avère relativement facile à assembler. Un microphone capte la musique et transmet les informations à un Arduino R3. Ensuite, la carte régule la luminosité et le jeu de couleurs de la bande LED.

L’électronique est relativement simple. Le projet constitue donc une approche très accessible pour apprendre à lire les données provenant de capteurs et à contrôler des LED adressables individuellement. Il offre aussi un large éventail d’expérimentations pour tester différentes animations, régler la sensibilité, ajuster la longueur des bandes et modifier les réactions à la musique.

Ce qu’on aime : ce projet transforme un petit ensemble de composants Arduino abordables en un effet d’éclairage qui réagit véritablement à la pièce, au lieu de simplement répéter une animation préprogrammée.

Designer : DIY Builder

Plus d’informations : YouTube

Niveau : débutant

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Ce germoir imprimé en 3D automatise l’une des tâches les plus répétitives de la culture de germes comestibles : le rinçage régulier.

Un Arduino Uno contrôle une pompe à eau. Celle-ci envoie périodiquement de l’eau à travers le bac à graines avant de la laisser s’écouler. La structure imprimée maintient les bacs et le système d’arrosage ensemble. Elle agit comme un véritable appareil sur mesure, et non comme un simple ajout esthétique fait par impression 3D.

Le concept de base laisse aussi beaucoup de place à l’expérimentation. Vous pourriez ajouter des capteurs de niveau d’eau, d’humidité, de température ou de lumière. De même, le cycle d’arrosage peut être ajusté selon les différentes cultures.

« Les germes sont riches en minéraux et en vitamines et peuvent se manger dans des soupes, des salades ou poêlés », explique le maker Nico Pretorius. « Faire germer des graines est facile. En résumé, les graines trempent dans l’eau pendant quelques heures. Je laisse généralement les miennes toute la nuit. Ensuite, elles sont rincées et placées dans un récipient. Il faut les rincer régulièrement jusqu’à la récolte. Ce germoir automatique se charge de la partie arrosage à votre place. Toutes les heures, la pompe à eau s’allume pendant 10 secondes, juste assez longtemps pour couvrir d’eau les graines dans le tiroir. »

Ce qu’on aime : il s’agit d’un projet d’automatisation Arduino incroyablement pratique, qui apporte une bouffée d’air frais en changeant du classique rover radiocommandé.

Designer : Nico Pretorius

Plus d’informations : fichiers imprimables et guide complet sur Instructables

Niveau : intermédiaire

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Gillbert compte parmi les projets les plus insolites combinant Arduino et fabrication additive.

Imaginée à l’origine par Eleanor Mackintosh pour le Natural Robotics Contest, l’idée a été concrétisée sous la forme d’un poisson robotique fonctionnel imprimé en 3D par Robert Siddall et ses collègues.

Un Arduino Nano 33 IoT contrôle le prototype, lequel est connecté à une manette de Xbox One. Pendant que le poisson se déplace, un système de branchies tapissé d’un filet capture les particules de plastique dans l’eau. Le design a été publié sous forme de projet open source. Ainsi, d’autres makers et chercheurs peuvent télécharger les fichiers CAO, fabriquer le robot et poursuivre les expérimentations.

C’est une réalisation considérablement plus complexe que l’assemblage d’un petit rover pour le plaisir. Elle démontre néanmoins comment la fabrication accessible et les microcontrôleurs peuvent contribuer de manière percutante à la robotique environnementale expérimentale.

Ce qu’on aime : c’est un projet imaginatif, reproductible, et qui s’attaque à un véritable problème du monde réel.

Designers : Eleanor Mackintosh, Robert Siddall et leurs collaborateurs.

Plus d’informations : télécharger la CAO du robot sur GrabCAD | Aperçu du projet sur Arduino

Niveau : avancé

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Photo de Projet Arduino: Robot lidar open source avec Arduino/ROS2
From Arduino project to autonomous robotics (Source: https://makerspet.com/blog/bld-120mm-packMakers Pet[/caption_link])

Ce projet montre à quel point l’écosystème Arduino peut aller bien au-delà des LED clignotantes et de l’évitement d’obstacles basique.

Un ESP32 exécute un firmware basé sur Arduino pour collecter les données d’un capteur lidar LDROBOT à 360 degrés. Il contrôle également deux moteurs équipés d’encodeurs. Les données du capteur sont transmises via Wi-Fi à un ordinateur exécutant ROS2. Là-bas, un logiciel de cartographie et de navigation calcule la trajectoire idéale du robot avant de renvoyer les commandes à l’ESP32.

Le créateur a conçu le corps du robot sur Fusion avant de l’imprimer en 3D.

Ce qu’on aime : ce projet offre une passerelle remarquablement accessible entre les projets Arduino de loisir et la suite de logiciels utilisée dans des robots autonomes de plus grande envergure.

Designers : Maker’s Pet / Kaia.ai

Plus d’informations : tutoriel détaillé sur Maker’s Pet | Firmware Arduino/micro-ROS sur GitHub | Logiciel ROS 2 sur GitHub | Schéma du contrôleur de moteur sur GitHub

Niveau : avancé

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Photo de Projet Arduino: Afficheur à volets mécaniques
It can be used as a date display, clock or anything really. (Source: David Kingsman via Printables)

Bien avant que les matrices de LED ne deviennent omniprésentes, les afficheurs à volets indiquaient les arrivées, les départs et diverses informations en faisant défiler physiquement des lettres imprimées. Le projet de David Kingsman recrée ce merveilleux effet mécanique grâce à l’impression 3D et Arduino.

Chaque unité d’affichage contient un tambour rotatif de volets imprimés avec des caractères. Le mécanisme est entraîné par un moteur pas-à-pas 28BYJ-48. Un Arduino Nano contrôle ce moteur par l’intermédiaire d’un pilote ULN2003. Un capteur à effet Hall et un aimant fournissent également une position de référence. Ainsi, le mécanisme parvient à retrouver le bon caractère après le démarrage de l’appareil. Plusieurs unités peuvent être associées pour former des mots, afficher l’heure ou communiquer d’autres informations.

Un ESP-01 agit comme contrôleur principal et fournit une interface web. Il communique avec un maximum de 16 écrans Arduino via le protocole I2C. Le projet requiert beaucoup d’impression 3D : le boîtier, les tambours, les cadres et même les volets bicolores des caractères sont conçus pour être imprimés. La documentation téléchargeable couvre aussi les circuits imprimés (PCB) sur mesure, l’assemblage, la programmation et le calibrage. Cette conception a d’ailleurs remporté la deuxième place du concours Time Keepers de Prusa en 2021.

Ce qu’on aime : le cliquetis des volets tournants donne à ce projet une personnalité mécanique qu’un simple écran LCD ou LED ne pourra jamais reproduire.

Designer : David Kingsman

Plus d’informations : fichiers d’impression 3D et instructions de montage sur Printables | Code Arduino et fichiers PCB sur GitHub

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Projet Arduino

Analyseur de spectre

Photo de Projet Arduino: Analyseur de spectre
The mix could use some decibel on the upper mids, but that's just our impression (Shajeeb via Arduino Project Hub)

À une certaine époque, tout studio de musique professionnel qui se respectait possédait une barre de visualisation posée sur la console de mixage. Elle affichait l’intensité délivrée par une bande de fréquence spécifique. L’affichage s’étendait des basses fréquences ultra-profondes (à droite) jusqu’aux tons que seules les chauves-souris peuvent percevoir (à gauche).

Ces appareils coûtaient généralement une fortune. Mais aujourd’hui, vous pouvez construire le vôtre avec un Arduino R3 , quelques composants électroniques et des matrices de LED. Il couvre une plage allant des basses les plus graves jusqu’à 19 kilohertz, ce qui est largement suffisant pour des signaux audio.

C’est un projet facile à réaliser pour quiconque sait tenir un fer à souder par le bon bout.

Ce qu’on aime : des lumières clignotantes, parfaitement synchronisées sur vos morceaux de musique préférés !

Designer : Shajeeb

Plus d’informations : Arduino Project Hub

Niveau : intermédiaire

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Photo de Projet Arduino: Échiquier automatique Phantom
Protect your king! (Source: (Source: carlos_pendas via Arduino Project Hub)

Baptisé Phantom, ce projet basé sur Arduino Nano fut l’un des plus grands succès sur Kickstarter en 2021. Le système utilise des aimants pour déplacer des pièces d’échecs en bois de style Staunton.

Le moteur du jeu vous permet d’affronter en ligne n’importe quel joueur sur la planète. Il intègre aussi Maja, un moteur d’échecs conçu pour s’adapter à votre style de jeu, au lieu de simplement vous écraser à la première occasion.

Le plus beau, c’est que l’ensemble du projet est diffusé sous licence Creative Commons 4.0 (BY-NC-ND). Il est donc ouvert et extrêmement bien documenté. C’est un projet complexe avec de nombreuses pièces mobiles (sans mauvais jeu de mots) qui vous tiendra très certainement occupé pendant des semaines. Et avouons-le, son design est magnifique, n’est-ce pas ?

Le projet mêle électronique, logiciel, mouvement mécanique, calibrage et fabrication. Cela le rend considérablement plus captivant que la plupart des montages Arduino. La documentation explique d’ailleurs très bien la création du mécanisme et le lien entre le jeu d’échecs numérique et le plateau physique.

Le système final étant capable de relier des pièces physiques au jeu sur ordinateur ou en ligne, le résultat s’apparente bien plus à un produit commercialisé qu’à une petite expérience électronique du dimanche.

Ce qu’on aime : la technologie parvient à se fondre totalement dans l’objet fini. C’est souvent la marque de fabrique d’un projet maker particulièrement réussi.

Designer : Carlos Lopez Pendas

Plus d’informations : montage complet du Phantom sur Arduino Project Hub

Niveau : avancé

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Projet Arduino

Robot chat

Photo de Projet Arduino: Robot chat
Sorry, it won't catch mice (Source: Rongzhong Li via hackster)

Vous connaissiez déjà Aibo de Sony et Spot, de Boston Dynamics. De l’histoire ancienne ! Car voici venu le règne du ROBOCHAT, un robot découpé au laser aux allures de chaton. Il fonctionne grâce à un Arduino Pro Mini. Le Petoi Nybble sait tout faire, et il peut même apprendre de nouvelles choses grâce à son OpenCat framework.

Ce qu’on aime : un vrai chat-llenge. Et même pas besoin de s’occuper de la litière.

Designer : Rongzhong Li

Plus d’informations : Hackster

Niveau : avancé

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Photo de Projet Arduino: Slider de caméra à 3 axes
No more shaky hands (Source: isaac879 via Thingiverse)

Généralement, pour obtenir des panoramiques fluides ou des plans de suivi (tracking shots), il faut utiliser des équipements de caméra dédiés. Or, ce projet démontre qu’une grande partie de ce matériel peut être fabriquée chez vous avec une simple imprimante 3D et un Arduino.

Ce slider de caméra à trois axes associe un Arduino Nano à trois moteurs pas-à-pas NEMA 17 et des pilotes TMC2208. Il contrôle ainsi les mouvements de panoramique, d’inclinaison et de déplacement linéaire. Le support de la caméra glisse le long d’un profilé en aluminium en V. Le mécanisme d’inclinaison et de rotation imprimé utilise, quant à lui, des moteurs pas-à-pas à engrenages pour positionner la caméra avec une grande précision.

Des capteurs à effet Hall permettent à chaque axe de retrouver automatiquement sa position de départ. L’Arduino peut même déclencher l’obturateur d’un appareil photo reflex (DSLR) pour réaliser des séquences panoramiques ou des time-lapses de manière automatique. Les commandes peuvent être envoyées via USB ou Bluetooth, et l’électronique peut être parfaitement alimentée par une source 12V ou une batterie pour les tournages en extérieur.

Une grande partie de la machine est imprimée en 3D. Le créateur a publié les fichiers STL et STEP, le firmware Arduino, les fichiers Gerber du circuit imprimé personnalisé, un schéma électrique, la liste des pièces et la documentation complète.

Ce qu’on aime : ce projet transforme une imprimante 3D et du matériel Arduino relativement accessible en un équipement de contrôle de mouvement programmable. En temps normal, ce type de fonctionnalité est réservé à du matériel vidéo bien plus onéreux.

Designer : isaac879

Plus d’informations : fichiers STL et STEP sur Thingiverse | Code Arduino, schémas, fichiers PCB et liste des pièces sur GitHub | Vidéo de montage et démonstration sur YouTube

Niveau : avancé

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Les 25 projets Arduino les plus utiles

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À propos de l'auteur :
Anatol Locker a édité, dirigé, développé et écrit pour des dizaines de magazines papier et en ligne. En 2014, il a cofondé All3DP avec Mathias Plica et Stefan Schwarz-Ulrich.
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