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Proyectos con Arduino: 25 ideas increíbles para makers principiantes y expertos en 2026

Imagen deDavid Henning
Por David Henning
Actualizado el 25 de sep del 2026

¿Buscas un proyecto con Arduino que se adapte a tus habilidades? Descubre los mejores, ideales tanto para principiantes como para makers experimentados.

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Las placas base de código abierto de Arduino siguen siendo el «cerebro» por defecto de casi cualquier proyecto de electrónica. Son fiables, asequibles y cuentan con el respaldo de un Project Hub con más de 5 350 creaciones.

Hemos rastreado todo internet en busca de los mejores proyectos nuevos que de verdad merecen la pena montar ahora mismo. Hemos revisado desde el propio Project Hub de Arduino y GitHub, hasta plataformas como Reddit, Printables e Instructables. Tras filtrarlo todo, hemos reducido la lista a los 25 mejores. Desde un robot bípedo impreso en 3D hasta un pez robot que filtra plástico, estos son los que han superado el corte.

¿Tienes una placa base Arduino esperando un nuevo proyecto? Sigue leyendo.

Imagen de : Robot Otto DIY
Your first steps into robotics – literally (Source: Robots Otto via Printables)

Si nunca has combinado un Arduino con una impresora 3D, el Otto DIY es una opción imbatible.

Otto es un pequeño robot bípedo. Está construido en torno a un Nano ATmega 328 compatible con Arduino, cuatro microservos, un sensor de distancia ultrasónico y un zumbador. Su cuerpo impreso consta de cabeza, tronco, piernas y pies. Los servos actúan como articulaciones, lo que le permite caminar y bailar. Además, el sensor ultrasónico hace que reaccione a los obstáculos, en lugar de marchar a ciegas contra la pared más cercana.

Una de las mayores ventajas de Otto es su documentación. El repositorio de código abierto contiene archivos imprimibles, modelos CAD, código de Arduino y bibliotecas. También incluye información de montaje y material adicional con instrucciones. Esto hace que sea mucho más fácil de reproducir que muchos otros robots de diseño único.

Una vez que la versión estándar está funcionando, también hay una infinidad de modificaciones y extensiones de la comunidad para explorar.

Lo que nos gusta: pocos proyectos introducen la impresión 3D, la electrónica, la programación, los sensores y el montaje mecánico de forma tan ordenada en un solo paquete.

Creado por:  Otto DIY community

Más información: archivos de impresión 3D en Printables | CAD, código y guías en GitHub

Nivel de dificultad: principiante

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El creador Vishal Soni ha logrado convertir un llavero en un pequeño y entretenido juego. Así, si te aburres mientras vas al trabajo o estás en una sala de espera, siempre tendrás algo en lo que centrar tu atención.

El juego en sí es sencillo. Primero, un anillo de luces LED muestra un color aleatorio. A continuación, se inicia el juego: los LED se iluminan y, una vez que se muestra el color, pulsas el botón. Bravo, ¡lo has clavado!

El proyecto puede parecer complicado, pero no es ingeniería aeronáutica. En cuanto a los componentes, Vishal ha utilizado un Attiny85 basado en Arduino, un anillo LED, una batería recargable y un botón, que se colocan en una carcasa impresa en 3D. Programar el Attiny85 es fácil, ya que el código ya está escrito. Una vez hecho esto, puedes empezar a montar los componentes.

Lo que nos gusta: podrás admirar tus habilidades como creador cada vez que utilices tus llaves.

Creado por: Vishal Soni

Más información: Instructables

Nivel de dificultad: principiante

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A primera vista, el reloj Hollow Clock parece tener una aguja horaria flotando en el aire.

La ilusión proviene de un ingenioso mecanismo impreso. Un motor paso a paso acciona un sistema de anillos y engranajes. Mientras tanto, un imán transfiere el movimiento a la aguja de las horas, que parece no tener ningún soporte.

El diseño del Hollow Clock 4, compatible con Arduino, utiliza una configuración con una placa Nano y un motor paso a paso 28BYJ-48. Los archivos del proyecto incluyen los códigos (sketches) de Arduino, así como los componentes imprimibles. El diseño ha demostrado ser especialmente popular entre la comunidad de impresión 3D. Como muestra, una de las publicaciones del Hollow Clock 4 atrajo más de 1700 votos en Reddit.

En la actualidad también existe una versión más reciente, el Hollow Clock V. Sin embargo, el Hollow Clock 4 sigue siendo la versión más relevante aquí debido a su electrónica basada en Arduino.

Lo que nos gusta: es un excelente ejemplo de cómo una electrónica relativamente simple se vuelve mucho más impresionante gracias a un diseño mecánico inteligente.

Creado por: Shiura

Más información: archivos STL y documentación en Thingiverse

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Robot modular SMARS
It seems rudimentary, but you are encouraged to make this design your own (Source: tristomietitoredeituit via Printables)

SMARS (Sistema Robótico Modular Ensamblable con o sin Tornillos, por sus siglas en inglés) es más bien una plataforma de robótica que un único robot terminado.

Su chasis impreso, ruedas, orugas y soportes para sensores están diseñados para que los makers puedan cambiar fácilmente la configuración o desarrollar sus propios módulos. El diseño original utiliza deliberadamente muy pocos componentes. En algunas configuraciones, incluso se puede montar sin pegamento, soldaduras ni tornillos.

Si le añades un Arduino Uno, dos motores y sensores, el resultado puede convertirse en un vehículo que esquiva obstáculos, un seguidor de líneas, un coche controlado por Bluetooth o algo completamente distinto.

Lo que nos gusta: en lugar de limitarse a seguir instrucciones una sola vez, SMARS te anima a diseñar nuevos módulos y convertir el proyecto original en una creación propia.

Creado por: Tuitxy

Más información: Archivos STL y documentación en Cults | Modelo en Thingiverse

Nivel de dificultad: principiante

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Imagen de : Comedero automático para mascotas
Something for your furry friend (Source: Arduino Project Hub)

Un Arduino también puede supervisar la cena de otra persona.

El comedero para mascotas impreso en 3D de Arduino utiliza un mecanismo dispensador accionado por un servo para liberar la comida automáticamente. El montaje actual utiliza un Uno R4 WiFi junto con un sensor de distancia, ledes, un zumbador y un servo de rotación continua.

Los componentes impresos forman el propio mecanismo dispensador, en lugar de ser una simple caja para alojar la electrónica. Esto lo convierte en un ejemplo especialmente claro de electrónica y fabricación aditiva trabajando juntas. El Project Hub de Arduino proporciona el código y los recursos del proyecto listos para descargar, y esta creación ya ha atraído cerca de 50 000 visitas.

Además, podría adaptarse con relativa facilidad. Puedes cambiar la geometría de la tolva, modificar el tamaño de las raciones, añadir lógica de programación horaria o integrar un sensor diferente.

Lo que más nos gusta: es práctico, fácil de entender y da a las piezas impresas una función mecánica real.

Creado por: Arduino

More information: Guía de montaje, código y archivos en Arduino Project Hub

Nivel de dificultad: principiante

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Imagen de : Iluminación modular programable
This device can display more than the time (Source: Projects With Red)

Los ledes direccionables son uno de los favoritos de Arduino, pero ponerlos detrás de una estructura personalizada impresa en 3D hace que las cosas sean considerablemente más interesantes.

El sistema de iluminación modular de Projects With Red utiliza segmentos impresos para albergar ledes RGB direccionables en patrones configurables. Estos mismos módulos también pueden ensamblarse para crear una pantalla de cuatro dígitos capaz de mostrar la hora, la temperatura, la humedad y otra información.

El repositorio del proyecto en GitHub incluye sus modelos imprimibles, el código, información sobre el cableado y la lista de componentes, junto con un vídeo explicativo sobre el montaje y la programación.

Actualmente, el proyecto utiliza un ESP32 en lugar de una placa controladora oficial de Arduino. No obstante, se programa utilizando el mismo ecosistema maker y es un claro ejemplo de cómo han evolucionado los proyectos de estilo Arduino.

Lo que más nos gusta: parece un producto de consumo profesional, pero sigue siendo altamente personalizable tanto en hardware como en software.

Creado por: Projects With Red

Más información: modelos 3D, código e instrucciones en GitHub | Vídeo de montaje en YouTube

Nivel de dificultad: intermedio

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The Great Resistor (El Gran Resistor) no es simplemente una lámpara con forma de componente electrónico.

Si alguna vez te has preguntado por qué el arte no puede ser práctico, te encantará el Great Resistor. A primera vista, es una lámpara de escritorio diseñada para imitar una resistencia tradicional de gran tamaño (through-hole). En su interior esconde un Arduino Nano para controlar las bandas de color, que indican la resistencia y la tolerancia de la pieza.

Sin embargo, si colocas una resistencia real entre sus dos pilares de metal, el microcontrolador lee su valor de resistencia. Lo muestra en una pantalla compacta en la parte inferior de la lámpara, a la vez que ajusta automáticamente las grandes bandas de color para que coincidan con el componente. «A día de hoy, sigo teniendo problemas para descifrar el código de colores de las resistencias», escribe Oeve. «Espero que este dispositivo me ayude a aprenderlos correctamente».

Es una combinación inusualmente buena de electrónica práctica y diseño industrial deliberadamente sobredimensionado. Además, el cuerpo impreso es esencial tanto para la gracia del diseño como para su función.

Lo que más nos gusta: transforma algo que a muchos makers les cuesta memorizar en un objeto de escritorio interactivo.

Creado por: Jayson Oeve

Más información: archivos STL, electrónica e instrucciones de montaje Instructables

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Báscula digital para bobinas de filamento
The filament runout sensor on your 3D printer won't have much to do anymore (Source: InterlinkKnight via Instructables)

Pocos proyectos de Arduino son tan directamente útiles para el propietario de una impresora 3D como este.

Si alguna vez has querido tener una forma de ver de un vistazo cuánto filamento de impresión 3D te queda en una bobina, este proyecto del maker InterlinkKnight puede ayudarte. Por fuera, es un sencillo portabobinas diseñado para alimentar suavemente el filamento hacia tu impresora 3D. Por dentro, un Arduino Nano conectado a una pantalla OLED y a un módulo HX711 con una célula de carga puede medir el peso de la bobina instalada y de su filamento. De este modo, te proporciona una visión en tiempo real de cuánto material te queda.

Un ingenioso sistema de memoria te permite tarar (descontar el peso de) una bobina vacía y restarlo de la lectura. Por su parte, la presencia de múltiples perfiles significa que puedes cambiar las bobinas de filamento sin perder el control del peso de tara de cada una de ellas. Todo se controla mediante un sencillo panel de tres botones situado bajo la pantalla OLED. InterlinkKnight asegura que no hay necesidad de editar el código de Arduino ni de calibrar las células de carga.

Lo que nos gusta: utilizas tu impresora 3D para crear una herramienta que mejora tu propio flujo de trabajo de impresión 3D.

Creado por: InterlinkKnight

Más información: archivos STL, código e instrucciones en Instructables

Nivel de dificultad: intermedio

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La astrofotografía se complica cuando las exposiciones son lo suficientemente largas como para que la rotación de la Tierra convierta las estrellas en estelas borrosas.

El OG Star Tracker aborda ese problema con una montura ecuatorial de seguimiento controlada por Arduino y, en gran medida, impresa en 3D. Una vez alineado, su mecanismo motorizado mueve la cámara para compensar la rotación de la Tierra.

El diseñador Ondra Gejdos construyó el proyecto pensando en la asequibilidad y la fabricación casera. Para ello, proporciona archivos imprimibles, firmware, una lista de piezas e información de montaje, utilizando componentes sencillos como el Arduino Nano. El proyecto ha seguido desarrollándose: su repositorio de GitHub ha recibido nuevas versiones de firmware en fechas tan recientes como marzo de 2026.

Lo que nos gusta: no se trata de una simple demostración de electrónica, sino que produce un equipo de astrofotografía genuinamente útil.

Creado por: Ondra Gejdos / OG Star Tech

Más información: piezas imprimibles en Printables | Firmware y archivos del proyecto en GitHub

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Ojos y rostro animatrónicos
Halloween prop? Robot head? Slightly disturbing office decoration? That's your decision (Source: Maker101 via Arduino Project Hub)

Para un proyecto diferente con servos, ¿qué te parece un par de ojos mecánicos que «despiertan» cuando alguien pasa?

El rostro animatrónico del maker 101 combina un Arduino Nano, cinco servos MG90S, un sensor de movimiento PIR y un pequeño reproductor de MP3. La magia ocurre gracias a los globos oculares, los párpados, las juntas universales, las barras y los soportes impresos en 3D. Estos transforman los componentes electrónicos en un rostro capaz de mirar a su alrededor, parpadear y reproducir sonidos al detectar movimiento.

El tutorial del Arduino Project Hub detalla el uso del Arduino Nano y proporciona el código fuente. Asimismo, ofrece los archivos STL listos para descargar directamente en la página del proyecto, incluyendo el soporte para los ojos, los párpados, los globos oculares, el rostro, las articulaciones, las barras y la carcasa trasera.

Lo que nos gusta: enseña sobre el movimiento sincronizado de servos y los vínculos mecánicos sin necesidad de construir un robot entero.

Creado por: Maker 101

Más información: código, archivos STL y guía completa en Arduino Project Hub

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Plóter CNC impreso en 3D
If you can't draw, you can still produce beautiful sketches with this plotter (Source: maker 101 via Arduino Project Hub)

Una impresora 3D es, en esencia, un sistema de movimiento controlado por ordenador. Por lo tanto, tiene todo el sentido utilizarla para fabricar otro sistema similar.

El plóter CNC del maker 101 utiliza dos motores paso a paso NEMA 17, guías lineales y correas GT2. El sistema de elevación del bolígrafo funciona con un servo, y todo va montado dentro de una estructura creada con múltiples componentes imprimibles.

La máquina acepta G-code y puede reproducir dibujos generados en programas como Inkscape. La guía del proyecto en el Arduino Project Hub proporciona software basado en GRBL. También incluye una amplia colección de archivos STL para descargar, como el chasis, los soportes, los conectores de las correas, el mecanismo del bolígrafo y otras piezas.

Su montaje introduce muchos de los conceptos que ya se encuentran en el interior de tu impresora 3D. Trabajarás con motores paso a paso, movimiento lineal, correas, interruptores de límite y G-code.

Lo que nos gusta: aprendes de forma práctica cómo funcionan las máquinas CNC al construir una tú mismo.

Who made it? Maker 101

Más información: archivos STL, código GRBL, lista de materiales e instrucciones en Arduino Project Hub

Nivel de dificultad: intermedio

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En internet hay cientos de brazos robóticos imprimibles. Por eso, la calidad de la documentación marca la diferencia a la hora de elegir uno para construirlo de verdad.

Este brazo compacto combina componentes estructurales impresos con servos de las series MG90 y MG996R. También incorpora un controlador de servos PCA9685 y un Arduino Leonardo. Como detalle inusual, el maker diseñó un mando físico dedicado para operar el brazo, en lugar de depender exclusivamente de un PC.

El CAD y el código están disponibles en GitHub. Por su parte, la entrada en el Arduino Project Hub ofrece la lista de componentes y una visión general del proyecto.

Lo que nos gusta: construir tanto el brazo como su controlador hace que se sienta como una máquina completa, en lugar de una simple colección de articulaciones móviles.

Creado por: Jon Serra

Más información: página de montaje en Arduino Project Hub | CAD y código en GitHub

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Mano y antebrazo robóticos InMoov
Print part of a humanoid robot (Source: Gael_Langevin via Thingiverse)

Si un pequeño brazo robótico no es lo suficientemente ambicioso para ti, el InMoov ofrece mucho más margen de expansión.

Creado por Gaël Langevin, InMoov es un proyecto de robot humanoide de código abierto cuyos componentes individuales pueden producirse en impresoras de escritorio. Las placas base Arduino y los servomotores dan vida a las articulaciones impresas, utilizando cables que actúan como tendones para mover los dedos.

No tienes que imprimir todo el humanoide. Una mano y un antebrazo ya constituyen un proyecto impresionante por sí solos, y los makers siguen adaptándolos más de una década después de que aparecieran los archivos originales.

Un montaje de la comunidad en 2026, por ejemplo, utilizó un Arduino Uno, seis servos, hilo de pescar trenzado y los archivos de InMoov en Thingiverse para crear una mano y un antebraço funcionales.

Lo que nos gusta: puedes empezar por una sola mano y, con el tiempo, seguir ampliando el proyecto hasta construir un robot de tamaño humano.

Creado por: Gaël Langevin

Más información: archivos originales de la mano en Thingiverse | Web del proyecto InMoov

Nivel de dificultad: avanzado

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Los robots con ruedas son relativamente fáciles de hacer. Las patas, en cambio, hacen que las cosas sean mucho más interesantes.

Este perro robot imprimible utiliza un ESP32 programado a través del IDE de Arduino y ocho servos SG90, dos para cada pata. Un mando de PlayStation 4 se comunica con el ESP32 a través de Bluetooth, lo que permite al robot caminar hacia delante y hacia atrás, girar, sentarse y ponerse de pie.

El diseñador de MakerWorld, espRyk, proporciona el modelo imprimible junto con una lista de piezas, instrucciones de cableado, asignación de pines de los servos y documentación de programación. El perfil de impresión especificado tarda unas 7,5 horas distribuidas en dos placas.

Dado que la posición de la batería y el peso pueden afectar al paso del robot, hay mucho margen para la experimentación mecánica y de software una vez que el modelo estándar ya funciona.

Lo que nos gusta: supone una introducción genial a la programación del paso y la coordinación de múltiples servos sin requerir actuadores robóticos especializados.

Ceado por: espRyk

Más información: archivos 3D, lista de materiales e instrucciones en MakerWorld

Nivel de dificultad: intermedio

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Imagen de : Robot de autoequilibrio impreso en 3D
This project is great for learning Arduino programming, PID control, robotics, and embedded systems (Source: Robot LK)

Un robot de equilibrio de dos ruedas es, en la práctica, un péndulo invertido que intenta caerse constantemente y se corrige a sí mismo sin parar.

Esto lo convierte en un excelente proyecto centrado en sistemas de control.

Este montaje de 2026 combina un Arduino Uno, un sensor de movimiento MPU6050, un escudo CNC, controladores de motor paso a paso A4988, motores NEMA 17, un módulo Bluetooth y un chasis impreso. Su Arduino monitoriza repetidamente el ángulo del robot y ajusta los motores para mantener la máquina en pie.

El tutorial en vídeo abarca el ensamblaje, el cableado, el firmware BalancingWii, la dirección del motor, la calibración del MPU6050, el control por Bluetooth y el ajuste PID. El creador también proporciona los archivos STL, el firmware y el diagrama de circuitos a través de los recursos enlazados en el vídeo.

Lo que nos gusta: demuestra de forma práctica la diferencia entre mandar simplemente una orden a un motor y utilizar un bucle de retroalimentación para controlar un sistema dinámico.

Creado por: Robot LK

Más información: tutorial de montaje completo y enlaces de descarga en YouTube

Nivel de dificultad: avanzado

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Los mandos caseros para simuladores de carreras ya son muy populares, pero el volante inspirado en la Fórmula 1 de Wesley Kagan lleva la idea mucho más lejos.

El proyecto integra placas Arduino Micro, una pantalla, botones, controles giratorios y agarres de TPU impresos en 3D en un sistema de dirección personalizado. Un Arduino Mega también recopila la información de los sensores para gestionar la electrónica más amplia del vehículo.

No todo sale directamente de la cama de impresión: algunas partes de la estructura utilizan componentes mecanizados o cortados por láser. Aun así, el diseño es una excelente demostración de fabricación a medida en torno a un conjunto de controles electrónicos. El propio Arduino destacó el proyecto y su electrónica con gran detalle.

Incluso si no estás construyendo un coche de carreras con motor V12, este proyecto sirve de gran inspiración para crear controladores de simulación de carreras y otras interfaces especializadas.

Lo que nos gusta: demuestra una de las mayores ventajas de la impresión 3D: diseñar los controles pensando en el usuario, en lugar de adaptar una interfaz genérica.

Creado por: Wesley Kagan

More information: proyecto original | Artículo detallado en el blog de Arduino

Nivel de dificultad: avanzado

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Imagen de : Tira led reactiva a la música
You can't have too many LED strips, right? (Source: DIY Builder via YouTube)

Esta tira led sensible al sonido baila al ritmo de la música y es relativamente fácil de montar. Un micrófono capta la música y transmite la información a un Arduino R3, que luego regula el brillo y los colores de la tira led.

La electrónica es relativamente sencilla, por lo que resulta una introducción muy asequible a la lectura de datos de sensores y al control de ledes direccionables individualmente. También deja mucho margen para experimentar con distintas animaciones, ajustes de sensibilidad, longitudes de tira y diferentes reacciones a la música.

Lo que nos gusta: convierte un pequeño grupo de componentes económicos de Arduino en un efecto de iluminación que reacciona a la habitación, en lugar de limitarse a repetir una animación programada.

Creado por: DIY Builder

Más información: YouTube

Nivel de dificultad: principiante

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Esta máquina germinadora impresa en 3D automatiza una de las tareas más repetitivas del cultivo de brotes comestibles: enjuagarlos con frecuencia.

Un Arduino Uno controla una bomba de agua. Esta envía agua periódicamente a través de la bandeja de semillas antes de dejarla escurrir. La estructura impresa mantiene unidas las bandejas y el sistema de riego. Funciona como un electrodoméstico diseñado a medida, demostrando que la impresora 3D juega un papel central en el diseño y no es un simple añadido de última hora.

El concepto básico también deja mucho margen para la experimentación. Se pueden añadir sensores de nivel de agua, humedad, temperatura o luz. Además, los tiempos de riego se pueden ajustar para distintos tipos de cultivos.

«Los brotes son ricos en minerales y vitaminas, y se pueden tomar en sopas, ensaladas y salteados», explica el maker Nico Pretorius. «Germinar semillas es fácil; en resumen, las semillas se ponen a remojo en agua durante unas horas. Yo suelo dejarlas toda la noche. Después, se enjuagan, se colocan en un recipiente y se lavan regularmente hasta que están listas para cosechar. Este germinador automático se encarga de la parte del riego por ti. Cada hora, la bomba de agua se enciende durante 10 segundos, lo justo para cubrir de agua las semillas del cajón».

Lo que nos gusta: es un proyecto de automatización con Arduino muy práctico, ideal si quieres construir algo verdaderamente útil que no sea otro vehículo robótico.

Creado por: Nico Pretorius

Más información: archivos imprimibles y guía completa en Instructables

Nivel de dificultad: intermedio

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Gillbert es uno de los proyectos más inusuales que combinan Arduino y la fabricación aditiva.

La idea fue propuesta originalmente por Eleanor Mackintosh para el Natural Robotics Contest. Posteriormente, Robert Siddall y sus colegas la desarrollaron hasta convertirla en un pez robótico impreso en 3D totalmente funcional.

El prototipo está controlado por un Arduino Nano 33 IoT conectado a un mando de Xbox One. Mientras el pez funciona, un sistema de branquias revestido de malla captura partículas de plástico del agua. El diseño se publicó como proyecto de código abierto. De este modo, otros makers y curiosos pueden descargar el CAD, fabricar el robot y seguir experimentando con él.

Su montaje es bastante más complejo que el de un simple vehículo robótico aficionado. Sin embargo, demuestra cómo la fabricación accesible y los microcontroladores pueden contribuir a la robótica medioambiental experimental.

Lo que nos gusta: es imaginativo, fácil de reproducir y está enfocado a resolver un problema del mundo real.

Creado por: Eleanor Mackintosh, Robert Siddall y colaboradores

Más información: descarga el CAD del robot en GrabCAD | Resumen del proyecto en Arduino

Nivel de dificultad: avanzado

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Imagen de : Robot LiDAR de código abierto con Arduino/ROS2
From Arduino project to autonomous robotics (Source: https://makerspet.com/blog/bld-120mm-packMakers Pet[/caption_link])

Este proyecto demuestra hasta dónde puede llegar el ecosistema de Arduino, yendo mucho más allá de los ledes parpadeantes y los sistemas básicos para esquivar obstáculos.

Un ESP32 ejecuta un firmware basado en Arduino para recopilar datos de un sensor lidar LDROBOT de 360 grados. También controla dos motores equipados con codificadores. Los datos del sensor se transmiten por wifi a un ordenador que ejecuta ROS2. Allí, un software de cartografía y navegación calcula hacia dónde debe moverse el robot antes de enviar las órdenes de vuelta al ESP32.

El creador diseñó el cuerpo del robot en Fusion y lo imprimió en 3D.

Lo que nos gusta: crea un puente excepcionalmente accesible entre los proyectos de Arduino por afición y el paquete de software que suelen utilizar los robots autónomos más grandes.

Creado por: Maker’s Pet / Kaia.ai

Más información: tutorial paso a paso en Maker’s Pet | Firmware Arduino/micro-ROS en GitHub | Software ROS 2 en GitHub | Esquema del controlador de motores en GitHub

Nivel de dificultad: avanzado

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Imagen de : Pantalla split-flap
It can be used as a date display, clock or anything really. (Source: David Kingsman via Printables)

Mucho antes de que las matrices de ledes fueran omnipresentes, las pantallas mecánicas de solapas (split-flap) mostraban las llegadas, salidas y otra información. Lo hacían volteando físicamente letras y números impresos. El proyecto de David Kingsman recrea ese maravilloso efecto mecánico utilizando impresión 3D y Arduino.

Cada módulo de la pantalla contiene un tambor de solapas de caracteres impresas, accionado por un motor paso a paso 28BYJ-48. Un Arduino Nano controla el motor mediante un controlador ULN2003. Además, un sensor de efecto Hall y un imán dan al mecanismo una posición de referencia para que pueda encontrar el carácter correcto tras encenderse. Se pueden unir varias unidades para formar palabras, mostrar la hora o dar otro tipo de información.

Un ESP-01 actúa como controlador principal. Proporciona una interfaz web y se comunica con hasta 16 módulos alimentados por Arduino a través de I2C. El proyecto es ideal si te gusta imprimir: la carcasa, los tambores, los marcos e incluso las solapas bicolores de los caracteres están diseñados para imprimirse en 3D. La documentación descargable también abarca las placas de circuito impreso (PCB) personalizadas, el montaje, la programación y la calibración. El diseño obtuvo el segundo puesto en el concurso Time Keepers de Prusa en 2021.

Lo que nos gusta: el mecanismo de solapas y el sonido de clic dan a este proyecto una personalidad física que una pantalla LCD o led ordinaria simplemente no puede replicar.

Creado por: David Kingsman

Más información: archivos de impresión 3D e instrucciones de montaje en Printables | Código Arduino y archivos PCB en GitHub

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Imagen de : Analizador de espectro
The mix could use some decibel on the upper mids, but that's just our impression (Shajeeb via Arduino Project Hub)

En el pasado, todos los estudios de música profesionales contaban con una barra visualizadora sobre la mesa de mezclas. Mostraba la potencia de una determinada banda de frecuencias, desde los graves más profundos (en el extremo derecho) hasta los tonos que solo oyen los murciélagos (en el extremo izquierdo).

Esas barras tenían un precio muy elevado. Sin embargo, ahora puedes construir la tuya propia con un Arduino R3 , algunos componentes eléctricos y elementos de matriz led. Alcanzará desde los graves más bajos hasta los 19 kilohercios, algo más que suficiente para las señales de audio.

Es un proyecto sencillo para cualquiera que sepa sujetar un soldador por el lado correcto.

Lo que nos gusta: ¡luces parpadeantes que brillan al ritmo de tus canciones favoritas!

Creado por: Shajeeb

Más información: Arduino Project Hub

Nivel de dificultad: intermedio

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Bautizado como Phantom, este proyecto basado en Arduino Nano es uno de los más exitosos de Kickstarter en 2021. En su interior, una serie de imanes mueven las piezas de ajedrez de madera con diseño Staunton. El sistema te permite jugar al ajedrez online contra cualquier ser humano del planeta. También viene con Maja, un motor de ajedrez que se adapta a tu estilo de juego y no se limita a darte una paliza en el tablero.

Lo mejor de todo es que el proyecto entero se basa en una licencia Creative Commons 4.0 (BY-NC-ND), por lo que es abierto y está muy bien documentado. Es un proyecto complejo, con muchas piezas móviles, que te mantendrá ocupado durante semanas. Además, ¿a que tiene un aspecto increíble?

El proyecto combina electrónica, software, movimiento mecánico, calibración y fabricación. Esto hace que requiera mucha más dedicación que la mayoría de los montajes de Arduino. Su documentación también explica el desarrollo del mecanismo y la conexión entre el ajedrez digital y el tablero físico.

Gracias a que el sistema final puede conectar las piezas físicas con el ordenador o las partidas online, el resultado se parece mucho más a un producto comercial que a un experimento electrónico de fin de semana.

Lo que nos gusta: la tecnología prácticamente desaparece dentro del objeto terminado, algo que suele ser señal de un proyecto maker de primer nivel.

Creado por: Carlos Lopez Pendas

Más información: montaje completo del Phantom en Arduino Project Hub

Nivel de dificultad: avanzado

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Ya conoces el Aibo de Sony, el Spot de Boston Dynamics, ¡y ahora ha llegado el momento de este delicioso gatito robot! El Petoi Nybble es un robot cortado con láser con apariencia de pequeño gato. Puede funcionar gracias a un Arduino Pro Mini. Incluso aprende de ti y, profundizando, aprende aún más gracias a su framework OpenCat.

Lo que nos gusta: es un proyecto genial y sofisticado, ¡y no tendrás que preocuparte de vaciar el arenero!

Creado por: Rongzhong Li

Más información: Hackster

Nivel de dificultad: avanzado

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Imagen de : Slider de cámara
No more shaky hands (Source: isaac879 via Thingiverse)

Las panorámicas suaves y los movimientos de cámara (tracking shots) suelen requerir un equipo de cámara específico y muy caro. Sin embargo, este proyecto demuestra que gran parte de ese hardware puede fabricarse en casa con una impresora 3D y un Arduino.

Este slider (deslizador) de cámara de tres ejes combina un Arduino Nano con tres motores paso a paso NEMA 17 y controladores TMC2208 para regular el giro transversal (panorámica), la inclinación y el movimiento lineal. El soporte de la cámara se desplaza a lo largo de un perfil de aluminio ranurado en V. Mientras tanto, el mecanismo impreso de giro e inclinación utiliza un sistema de engranajes impulsado por motores paso a paso para posicionar la cámara con precisión.

Los sensores de efecto Hall permiten que cada eje encuentre automáticamente su posición inicial (home). El Arduino puede incluso activar el obturador de una cámara réflex (DSLR) para realizar secuencias panorámicas y time-lapses automatizados. Las órdenes pueden enviarse por USB o Bluetooth, y la electrónica puede funcionar con una fuente de alimentación de 12 V o una batería para grabaciones en exteriores.

Una gran parte de la máquina está impresa en 3D. Su creador ha publicado los archivos STL y STEP, junto con el firmware de Arduino, los archivos Gerber de la PCB personalizada, un esquema, una lista de piezas y la documentación completa.

Lo que nos gusta: convierte una impresora 3D y un hardware Arduino relativamente accesible en el tipo de equipo programable de control de movimiento que normalmente asociamos con aparatos de vídeo mucho más caros.

Creado por: isaac879

Más información: archivos STL y STEP en Thingiverse | Código Arduino, esquemas, archivos PCB y lista de piezas en GitHub | Vídeo del montaje y demostración en YouTube

Nivel de dificultad: avanzado

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Acerca del autor:
David es editor en All3DP y cuenta con cuatro años de experiencia en periodismo. Siempre dispuesto a profundizar en cualquier tema tecnológico, escribirá sobre prácticamente cualquier cosa (excepto sobre golf).
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