Main et avant-bras robotiques InMoov
Si un petit bras robotique ne vous semble pas assez ambitieux, le projet InMoov offre des possibilités d’évolution bien plus vastes.
Créé par Gaël Langevin, InMoov est un projet de robot humanoïde open source imprimable en 3D. Ses différentes pièces individuelles peuvent être fabriquées sur des imprimantes de bureau. Des cartes Arduino et des servomoteurs donnent vie aux articulations imprimées. Par ailleurs, des cordons faisant office de tendons sont très souvent utilisés pour actionner les doigts.
Il n’est pas nécessaire d’imprimer l’humanoïde dans son intégralité. Fabriquer une main et un avant-bras constitue déjà un projet impressionnant en soi. D’ailleurs, les makers continuent d’adapter ces modèles plus d’une décennie après la publication des fichiers originaux.
À titre d’exemple, une réalisation de la communauté datant de 2026 a utilisé un Arduino Uno, six servomoteurs et de la ligne de pêche tressée. En combinant ces éléments avec les fichiers Thingiverse d’InMoov, ses créateurs ont pu fabriquer une main et un avant-bras parfaitement fonctionnels.
Ce qu’on aime : vous pouvez commencer par une seule main et continuer à développer le projet jusqu’à obtenir, pourquoi pas, un robot à taille humaine.
Designer : Gaël Langevin
Plus d’informations : fichiers originaux de la main sur Thingiverse | Site du projet InMoov
Niveau : avancé