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¡Una entretenida sorpresa!

Ensamblaje de la Original Prusa i3 MK3: lo que debes saber

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by Bulent Yusuf
Jan 16, 2018

Gracias a que hemos recibido y montado la impresora 3D casera Original Prusa i3 MK3, te podemos contar todo lo que necesitas saber sobre el proceso de ensamblaje. Echa un vistazo a este análisis sobre la mejor impresora 3D de escritorio de Prusa Research.

En ALL3DP hemos recibido por adelantado nuestro regalo de Reyes. Nos hemos puesto manos a la obra y hemos ensamblado la maravillosa Original Prusa i3 MK3.

Únete a nosotros en un viaje de autodescubrimiento ensamblando el kit de impresora 3D Original Prusa i3 MK3.

Este artículo no es un análisis completo del modelo Original Prusa i3 MK3. Posteriormente, publicaremos una versión con una valoración detallada del rendimiento de la máquina, una vez que la hayamos podido poner a prueba.

Mientras tanto queremos compartir con vosotros nuestra experiencia de ensamblaje de esta impresora 3D casera. Al mismo tiempo te comentaremos las principales diferencias que hemos encontrado respecto a la MK2S. Ensamblar la Original Prusa i3 MK3 ha sido toda una aventura.

Hemos inmortalizado cada fase del proceso de montaje. No nos tengas en cuenta la pésima iluminación y las tomas desenfocadas. Nuestra inquietud ha tenido prioridad sobre las condiciones profesionales de estudio.

También de interés: All3DP Visits Josef Prusa at the New Prusa Research Facility

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Introducción

Image of Análisis de la Original Prusa i3 MK3: Introducción

La Original Prusa i3 MK3 se vende como una versión completamente mejorada de todo lo que Prusa Research ha hecho hasta la fecha. No se trata de una simple actualización, sino que estamos delante de una impresora 3D de escritorio totalmente renovada con características impresionantes.

Mientras que el anterior modelo ofrecía una fabulosa relación calidad-precio, la Original Prusa i3 MK3 trata de hacer que la tecnología de modelado por deposición fundida (FDM) sea más intuitiva y fácil que nunca. Por ello se han incorporado sensores para avisar a los usuarios de posibles problemas y evitar errores de impresión.

Este modelo contiene muchas características nuevas, esto solo es un resumen:

  • Sensor de filamento
  • Power Panic
  • Ventiladores Noctua que permiten controlar las RPM
  • Termistor para la temperatura ambiente y
  • Termistor en la sonda P.I.N.D.A 2
  • Placa base EINSY RAMBo
  • Controladores Trinamic2130 con detector de desplazamiento de capa, impresión más rápida y silenciosa
  • Nuevo eje Y
  • Extrusor Bondtech
  • Cama caliente magnética MK52
  • Lámina de impresión de acero recubierta de PEI
  • Preparada para instalar OctoPrint

El sensor de filamento utiliza un codificador óptico para detectar la presencia y el movimiento del filamento, lo que permite anticipar el momento en el que se termina la bobina. La Original Prusa i3 MK3 hace una pausa en la impresión 3D y advierte al usuario de que inserte una nueva bobina. También es capaz de detectar cuando el filamento se queda atascado y recomendar una “tracción en frío” para limpiar el cabezal y continuar con la impresión.

La Original Prusa i3 MK3 cuenta con el modo “Power Panic” que permite recuperar y reanudar un trabajo de impresión después de un fallo eléctrico. Así mismo, cuenta con una nueva placa base EINSY RAMBo, que es la placa de impresora 3D más avanzada actualmente disponible. Gracias a estas mejoras se puede controlar la alimentación eléctrica y detectar los fusibles quemados. La original Prusa i3 MK3 también está equipada con controladores Trinamic extremadamente rápidos y silenciosos que pueden detectar (y corregir) cualquier desplazamiento de capa durante la impresión 3D.

Además, el eje Y de la Original Prusa i3 MK3 ha sido rediseñado para una mejor rigidez del cuadro. El volumen de impresión se ha incrementado en 10 mm en el eje Z. La máquina contiene un extrusor de engranajes de accionamiento Bondtech mejorado. Este sujeta el filamento por ambos lados para incrementar la fuerza de empuje del filamento y hacerlo más estable (especialmente para filamentos flexibles).

Pero quizás el aspecto más destacado de este modelo es la nueva cama caliente magnética MK52, sobre la que puedes colocar láminas extraíbles de aleación de acero recubiertas de PEI. A medida que la lámina se enfría, las piezas se pueden extraer de manera sencilla flexionándolas.

En definitiva, sin más preámbulos, ¿qué os parece si empezamos a hablar del desembalaje y del ensamblaje?

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Desembalaje

Image of Análisis de la Original Prusa i3 MK3: Desembalaje
Original Prusa i3 MK3 Review: Let's begin at the beginning

Disculpa el desorden. Todos los componentes necesarios para ensamblar la Original Prusa i3 MK3 están claramente etiquetados, embalados de forma segura y cuentan con el logotipo de Prusa Research.

Al abrir las cajas, encontrarás de forma detallada los componentes para cada fase del proceso de ensamblaje. Algunos de ellos llevan códigos QR, números de serie o sellos de identificación para facilitar el trabajo de los que preparan los pedidos.

Este kit, que surge como resultado de una compleja operación de Prusa Research, no te decepcionará. ¿Por dónde empezar exactamente? ¿Qué pieza va con cuál? ¿Podemos relajarnos y romper el envoltorio de burbujas?

Por suerte, nada más abrir la caja te encontrarás con dos elementos importantes: un paquete de gominolas Haribo y una nota que te felicitará por tu compra y te proporcionará información sobre dónde encontrar el manual de instrucciones.

También se incluye un set de herramientas esenciales para esta tarea: un par de alicates de punta fina, un juego de llaves hexagonales, dos destornilladores y un paquete grande de bridas de plástico (tendrás que usar muchas de estas durante el ensamblaje).

Estas instrucciones y herramientas son todo lo que necesitas. Por otro lado, te aconsejamos que utilices un par de pinzas para manipular los componentes más pequeños durante el proceso de ensamblaje y una toalla seca para limpiarte los dedos sudorosos (y no es broma).

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje del eje Y

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Original Prusa i3 MK3 Review: Y-axis Assembly up close

El primer paso es ensamblar el marco del eje Y. Aquí es donde te darás cuenta de una de las evidentes mejoras del modelo MK3 frente al MK2: la base ya no está formada de varillas roscadas, sino de rieles de aluminio, y de una lámina frontal y trasera de aluminio en forma de cuadro.

Esto supone un gran avance para la estabilidad del marco, además de aumentar el volumen de impresión del eje Z de 10 mm.

Este cambio en el diseño de la Original Prusa i3 MK3 también implica que necesitarás nuevas piezas impresas para las guías lineales y para la polea de correa. El sistema de pernos en U utilizado para mantener los rodamientos de bolas lineales en su lugar sigue siendo el mismo.

Lo que más llama la atención es que en esta versión no se usan interruptores de final de carrera. Ahora, los controladores Trinamic2130 de la placa base EINSY RAMBo son los que orientan los ejes X e Y. Esto es de agradecer, sobre todo porque simplifica considerablemente el proceso de ensamblaje.

Al acabar esta fase nos dimos cuenta de que sobraban tuercas, asi que no te preocupes, según el manual de instrucciones a otros usuarios les ha pasado lo mismo, en el kit vienen más tuercas de las necesarias.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje del eje X

Image of Análisis de la Original Prusa i3 MK3: Ensamblaje del eje X
Original Prusa i3 MK3 Review: X-axis Assembly up close

La segunda fase de ensamblaje de la Original Prusa i3 MK3 es quizás la más fácil, pero se tiene que trabajar con cierta delicadeza.

Para el montaje del eje X necesitarás un par de varillas lineales, siete rodamientos lineales y un motor del eje X. Todo se mantiene ajustado gracias a los componentes impresos en 3D, tuercas y pernos, y la disposición de las bridas en el lugar adecuado.

Tendrás que ser extremadamente cuidadoso al colocar las varillas y los rodamientos. Cualquier flexión o mal movimiento podrá afectar posteriormente al rendimiento de la impresora 3D.

En esta etapa no hemos encontrado ninguna diferencia notoria respecto a su predecesora, en términos de diseño o ensamblaje. La única modificación a destacar es el cambio de diseño del carro X para adaptarse a todos los nuevos accesorios.

Llegados a este punto, echemos un vistazo al control de calidad de los elementos impresos en 3D. Las nuevas piezas tienen una textura agradable por la parte que está en contacto directo (según intuimos) con la cama de impresión magnética, pero hemos encontrado defectos molestos por algunos lados.

El carro X rediseñado tiene un canal en la parte posterior para ocultar los cables del sensor de filamento. En este se aprecian algunas fisuras en la parte inferior. Al haber impreso las piezas en 3D con la tecnología FDM, el problema no se debe, en nuestra opinión, a la adhesión imperfecta de las capas, sino a un mal “bridging” (puente).

Esto apenas afecta al rendimiento de la máquina, pero es algo que se debe tener en cuenta.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje del eje Z

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Original Prusa i3 MK3 Review: Admiring the Z-axis Assembly

En el momento en que se empieza a ensamblar el eje Z, la Original Prusa i3 MK3 va empezando a coger forma y ya se empieza a vislumbrar el resultado final.

El eje X va montado sobre el eje Z. Primero es necesario montar los motores de eje X a cada lado del marco, y luego las varillas roscadas y los rodamientos, para posteriormente colocar las guías del eje X en la parte superior.

No es todo cuestión de fuerza, también es necesario ser cuidadoso a la hora de atornillar los pernos, ya que las roscas del marco de metal son muy rígidas y puede que rompas los componentes impresos en 3D.

Así mismo, debes asegurarte de que las guías del eje X estén perfectamente niveladas. Si atornillas demasiado en una dirección puedes causar grietas en los componentes impresos en 3D y, por tanto, quedarían inutilizables.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje del eje E

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Original Prusa i3 MK3 Review: This print-head is packing a lot of technology

La cuarta fase del proceso de ensamblaje es la más laboriosa y delicada. El manual de instrucciones la divide en 48 pasos.

Una de las quejas inmediatas que tuvimos de la Original Prusa i3 MK3 fue la gran cantidad de tiempo empleado para ensamblar el tensor de la polea. El nivel de tolerancia de varios componentes era escaso.

¡Si tienes debilidad por la buena organización de los cables te sentirás como pez en el agua! Las instrucciones son muy minuciosas.

Dicho esto, cabe destacar que el ensamblaje del eje E es nuestra parte favorita del proceso de montaje de la Original Prusa i3 MK3. Es el momento en el que uno se sorprende de lo que es capaz de hacer el genio del diseño Jo Prusa y su equipo. Es el momento en que tantos elementos dispares se unen en armonía.

Si comparamos el modelo Original Prusa i3 MK3 con el MK2S se puede comprobar que el diseño del MK3 es mucho más elegante, a la vez que más complejo. Este modelo incorpora piezas de alta calidad como el extrusor Bondtech, el hotend E3D V6, el sensor PINDA, el sensor de filamento y los silencioso ventiladores.

Y estas son solo nuestras primeras observaciones. Podremos contarte más sobre el sensor de filamento y los nuevos ventiladores cuando hayamos recolectado todas las impresiones sobre la Original Prusa i3 MK3. De todos modos, la ingeniería es realmente increíble.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje del panel de control LCD

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Después de la lucha épica con el ensamblaje del eje E, pasamos a una etapa considerablemente más sencilla.

El panel de control LCD es prácticamente idéntico al del modelo MK2S. Simplemente tendrás que introducir un circuito integrado y una pantalla LCD en una carcasa de plástico, añadir un botón y colocarlo todo en la parte frontal del marco.

Pero por segunda vez durante el proceso de ensamblaje, notamos que la calidad de las piezas impresas no era la mejor.

Nos volvimos a encontrar con el mismo problema: la superficie que estaba en contacto directo con la cama de impresión tenía una textura agradable. Por el contrario, las letras grabadas «Original Prusa» en el panel de control, no resultan estéticas. Si expones esta pieza a un foco de luz, podrás ver a través de ella.

Una posible solución al problema sería imprimir las piezas de nuevo aumentando el grosor o reduciendo la velocidad de impresión. Otra opción, un poco más drástica, sería cambiar la carcasa por la de la MK2S. Esto debería resultar sencillo de hacer.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje de la cama caliente y de la alimentación

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Original Prusa i3 MK3 Review: There's a funny Easter Egg beneath the heated bed

Lo más importante para abordar el ensamblaje de un kit de impresora 3D es no perder nunca el sentido del humor. También ayuda que el kit resulte entretenido de montar.

En la parte inferior de la cama caliente de la Original Prusa i3 MK3 hay una gran cantidad de imanes. Estos son extremadamente potentes y su función es mantener en su sitio la cama de impresión metálica extraíble. Esta característica no estaba presente en modelos anteriores.

Y de repente encontramos un pequeño mensaje oculto que nos hizo reír: «FUERTE CAMPO MAGNÉTICO. NADA DE MARCAPASOS, IMPLANTES METÁLICOS O NEUROESTIMULADORES».

¿Pero qué significa eso de neuroestimulador? Ni idea. Lo que está claro es que es mejor que te quites ese reloj metálico antes de usar la impresora 3D.

La fijación de la cama caliente de impresión y la fuente de alimentación al marco es fácil y agradable. Solo tienes que prestar atención a los cables. En esta fase no se detectaron más problemas a destacar.

En términos de diseño, la gran diferencia está en que la Original Prusa i3 MK3 consta de 9 tornillos para mantener la plataforma, mientras que la MK2 solo cuenta con 6.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Ensamblaje de los componentes electrónicos

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Original Prusa i3 MK3 Review: The cable management requires intense concentration

Esta fase es la segunda más complicada después de la del ensamblaje del eje E. En general, el cableado y la conexión de la placa electrónica se podrían comparar con una operación a corazón abierto (así es al menos como nos lo imaginamos).

En primer lugar, deberás colocar bridas para mantener los cables de la Original Prusa i3 MK3 en orden. No te preocupes: el proceso es lógico (aunque tedioso) y se detalla en el manual de instrucciones

En segundo lugar, deberás conectar los extremos de los cables a la placa sin apretarlos ni conectarlos a las tomas incorrectas. Especialmente los cables que conectan la fuente de alimentación y la cama caliente.

Para ello, tendrás que mantener el pulso firme y seguir las pautas del manual de instrucciones al pie de la letra; así que relájate y a por todas.

Las principales diferencias de la Original Prusa i3 MK3 respecto al modelo MK2S son que la carcasa de la placa RAMBo se ha rediseñado sutilmente con más orificios para la ventilación y, por supuesto, que la placa RAMBo es completamente nueva.

En realidad, hay dos versiones de esta placa; nuestra versión cuenta con una placa secundaria conectada para poder acomodar los nuevos conectores del panel de control LCD.

Cuando terminamos, nos costó un poco cerrar la tapa por la gran maraña de cables. En teoría, se supone que posteriormente debemos poder agregar una Raspberry Pi Zero W para usar OctoPrint y así disfrutar de una conexión inalámbrica. Sin embargo, incluso si la Raspberry Pi es pequeña, parece poco factible.

Y así, terminamos con el proceso de ensamblaje de la Original Prusa i3 MK3. Solo falta calibrar la máquina e imprimir los modelos de prueba.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Calibración

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Original Prusa i3 MK3 Review: The documentation is superb

Ahora si que llega el momento decisivo, ya que, aunque construir una impresora 3D es realmente un logro, la calibración y las pruebas son cruciales. Ahí es donde te das cuenta de si todo se ha ensamblado correctamente. Y si este no es el caso, entonces es el momento de pensar un poco y tratar de solucionar los problemas.

El primer paso a dar es realizar una previa revisión. Antes de enchufar y encender la Original Prusa i3 MK3, deberás ajustar la sonda PINDA de tal manera que quede a la altura correcta respecto al hotend.

Este ajuste es un poco delicado: el hotend debe bajarse y moverse manualmente por los ejes Z y X, así que ten cuidado porque un movimiento repentino puede rayar la cama caliente.

A continuación, enciende la Original Prusa i3 MK3 y comprueba que tiene la última versión de firmware. En caso de que no la tenga, descarga los controladores y el firmware más recientes en la página web de Prusa Research y sigue las instrucciones para el proceso de actualización.

Paradójicamente, los usuarios que usan MacOS y Windows están bien orientados, mientras que los usuarios de Linux deben superar más obstáculos. Dado que se trata de una impresoras 3D de código abierto, esperábamos que la asistencia técnica del software de código abierto fuera más sofisticado.

Finalmente, puedes iniciar el asistente de instalación desde el panel de control LCD. Este es el momento en el que la Original Prusa i3 MK3 ejecuta una serie de autocomprobaciones y calibra automáticamente los ejes X, Y y Z. Una vez terminados estos pasos, se te indica que insertes el filamento suministrado y realices algunos ajustes en tiempo real.

En general, el proceso es bastante sencillo. Si has seguido el manual de ensamblaje y si no hay ninguna falla importante de los componentes eléctricos (que no habrá, ya que cada kit pasa por fases de pruebas antes de la entrega), no tendrás ningún problema.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Pruebas simples de impresión

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Original Prusa i3 MK3 Review: It's the jolly 3D printing torture test

¡Ya estás listo para empezar a imprimir! La tarjeta SD que viene incluida en el kit de impresora 3D Original Prusa i3 MK3, está cargada con una gran cantidad de modelos que han sido cortados previamente por el equipo de Prusa Research. Lo único que tendrás que hacer es elegir entre esta amplia selección disponible.

Nosotros optamos por tres modelos simples y pequeños para las pruebas de impresión. El objetivo es asegurarse de que la impresora 3D funcione correctamente. Por ello, es conveniente imprimir un modelo rápido y fácil.

Hablaremos con más detalle del proceso de ajuste de parámetros y de corte de nuestros propios modelos con el software PrusaControl más adelante, en nuestro artículo completo sobre la Original Prusa i3 MK3. Entonces, ¿qué creen que hemos impreso? Primeramente, una simple insignia de Prusa, después un 3DBenchy (ver la foto de arriba) y finalmente un modelo pequeño pero bonito de Buddy, el perro de Josef Prusa.

Ver esta impresora 3D en acción es una verdadera delicia. En cuanto al funcionamiento cabe destacar que el modelo Original Prusa i3 MK3 es muy rápido y silencioso y, que además, la cama caliente extraíble hace que realizar una impresión sea coser y cantar.

Lo que podemos destacar de los resultados de las pruebas de impresión es que el 3DBenchy no quedó perfecto, la proa se deformó un poco, y mientras se imprimía el pequeño Buddy hubo un desplazamiento de capa. Sospechamos que esto último ocurrió porque activamos el modo “silencioso”, que como su propio nombre indica, permite realizar una impresión de manera silenciosa, pero también desactiva la detección del desplazamiento de capa de los controladores Trinamic.

Pero como hemos dicho, estos son temas que abordaremos con más detalle en otro artículo. Lo importante ahora es que la máquina funciona. No se le puede pedir más.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Pruebas avanzadas de impresión

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¿Pensaste que habíamos terminado con las impresiones de prueba? ¡Por supuesto que no! Prusa Research introdujo una serie de actualizaciones de firmware y controladores y nos vimos en la obligación de probarlos.

Decidimos ser un poco más ambiciosos esta vez, y optamos por imprimir algunos modelos más grandes y detallados que nos llevaron un poco más de tiempo.

Como anteriormente hemos nombrado, la tarjeta SD va cargada de modelos 3D así que decidimos imprimir los siguientes modelos: el busto de Nefertiti (el cual es un escaneo 3D del busto original obtenido de forma sospechosa), la hermosa dragona cantante llamada Adalinda, y un castillo de cuento de hadas sacado directamente de Disneyland. Los resultados en todo ellos fueron excelentes.

Es interesante destacar que a pesar de que estas impresiones son mucho más exigentes, desde la actualización del firmware, la calidad de los resultados son sobresalientes. Las impresiones fueron rápidas, impecables y silenciosas.

También merece recalcar que el relleno que se emplea es un patrón triangular que no hemos visto antes, diseñado para ser más fuerte y duradero. Ver como se va formando capa a capa es hipnótico.

El proceso de ajuste y recorte que hicimos en nuestros propios modelos con el software Prusa Control, lo abordaremos con más detalle en nuestro artículo completo de la Original Prusa i3 MK3.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Precio y mejoras

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Original Prusa i3 MK3 Review: Two brothers side by side

En términos de precios, la Original Prusa i3 MK3 se vende en forma de kit por alrededor de 769€ (900 USD). Su predecesor, el modelo MK2S, también está disponible en forma de kit por aproximadamente 620€ (725 USD).

Prusa Research también está ofreciendo una serie de kits de actualización para los modelos MK2 y MK2S, y sacará al mercado un kit de mejora para la impresión en múltiples materiales, que incluye sensores de filamento para los 4 extrusores. Haz clic aquí para ver todas las opciones.

Por último, pero no menos importante, la nueva placa EINSY RAMBo cuenta con un puerto especial para conectar una Raspberry Pi Zero W. Esto es perfecto para instalar OctoPrint en tu impresora 3D. Prusa Research planea desarrollar un firmware especial para la conexión wifi desde la interfaz LCD de la impresora 3D.

Según nuestra experiencia, te recomendamos que actualices las piezas impresas en 3D; no estamos sugiriendo que las que vienen con el kit sean defectuosas, pero hubo algunos fallos en el control de calidad. Además, siempre existe el riesgo de romper una pieza durante el proceso de montaje si realizas demasiada fuerza.

Si afortunadamente cuentas con una impresora 3D, puedes imprimir fácilmente un set de repuesto. Con el nuevo sistema de control de versiones integrado en la Original Prusa i3 MK3 de nueva generación, siempre se te informará de las nuevas versiones de los componentes de tu modelo.

Según tenemos entendido, las piezas de fábrica están impresas en PETG. Parece sensato mantener esta configuración al imprimir piezas de repuesto. Pero si deseas cambiar de material, el ABS también es una buena opción: Prusa lo utilizó en modelos anteriores. Y si por casualidad tienes un presupuesto elevado, puedes optar por el nailon sinterizado por láser, lo cual sería increíble.

También recomendamos reemplazar los rodamientos lineales de bolas por unos de polímero. Si lo haces, reducirás en gran medida el ruido producido por tu Original Prusa i3 MK3. La otra ventaja de los rodamientos de bolas lineales es que no necesitan lubricación. Es una mejora para tu impresora 3D simple pero efectiva.

Finalmente, si deseas mejorar el hotend E3D V6, puedes hacerte con uno de estos pequeños tapones azules de silicona. Son realmente buenos para mantener el hotend limpio, y evitan que los residuos de carbón se acumulen en tus impresiones.

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Análisis de la Original Prusa i3 MK3 Conclusión

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Original Prusa i3 MK3 Review: Always happy to see a fresh bag of Haribo

En primer lugar, nos gustaría dar las gracias a Jakub Dolezal por su fantástico trabajo como escritor técnico. Escribió una serie de instrucciones (en inglés) para ensamblar la Original Prusa i3 MK3 que son legibles, claras y sin errores. ¡Gracias, Jakub!

Sus instrucciones, nos facilitó pasar de una etapa a otra sin preocupaciones. Además, la estructura del manual permite que otros usuarios puedan contribuir escribiendo un comentario o compartiendo su experiencia. Esto ayuda también al fabricante a mejorar constantemente sus instrucciones y el diseño de sus modelos.

Esto nos lleva a otro aspecto importante acerca del ensamblaje de la Original Prusa i3 MK3: las diferencias entre las impresoras 3D MK2S y MK3. Al observar la construcción de ambos modelos es evidente que hay una evolución significativa del diseño.

Josef Prusa y su talentoso equipo no se duermen en los laureles. Al contrario, se esfuerzan constantemente por superarse y crear la mejor impresora 3D. En ALL3DP, somos bastante optimistas sobre la Original Prusa i3 MK3. Muy pronto podrás leer un análisis detallado del modelo.

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